从商朝到战国期间，两军作战的方式主要是以车战为主，攻防的主要武器是战车，军队的主力是车兵。《六韬•虎韬•军用》篇在论述“三军器用，攻守之具”时，排在最前面的就是“陷坚陈，败强敌”的各种战车。

中华民族的重要发祥地是黄河流域的中原大地。这一带地势平坦开阔，适宜于车战。但车的起源很早，据谯周《古史考》曰：

黄帝作车，少昊氏略驾牛，禹时奚仲驾马。黄帝号称轩辕氏，是因为他造了车。但黄帝是传说中的人物，确切年代不可考，最迟在夏商之际已经出现了车，因在甲骨文中车与衣、甲、弓、矢并列记载，且成为战利品，这里的车应该是战车。在安阳殷墟中也多次出土有完整的商代战车，而且与其他多种兵器同时出土。考古学家据此得出结论：“晚商的考古材料证明，当时的兵种至少有车兵和步兵两种，并且是以车战为主的。”商汤灭夏，所使用的主力是“良车七十乘”(《吕氏春秋•简选》)；周武王灭商，使用的主力是“戎车三百乘”(《史记•周本记》)。春秋有名的大战争，多数是车战。

车战成为当时作战的主要方式，主要原因有二：一是战车的速度快、机动性强，冲锋时破坏力大，用当时的青铜兵器来对付这种猛冲的战车群是相当困难的；二是中原大地平坦宽阔，适宜于战车的奔驰。因此说当时战车有很大的攻击力和防御力。

周代的车战很讲究编制，每辆战车为一“乘”，包括车上的甲士和附属的徒兵(西周时每乘十人左右，春秋时增至七十二人)；若干乘组成一“偏”，每两偏组成一“两”。作战时还要掌握合理的编队，车与车之间要保持合理的距离，以使自己的战车之间不能互相干扰，又不能留下空隙被敌人穿插破阵。据《六韬•犬韬•均兵》说：“五车为列；相去四十步。左右十步，队间六十步。”有了这样的编队，还要保持合理的队形，这就要求驾御者要有娴熟的技术，使战车能“进退中绳，左右旋中规”(《吕氏春秋•造威》)。

秦汉时期，以车战为主的战争形式不见了，这是我国战争史上的一大转变。这也是有历史原因的。首先是地理环境的变化，秦汉时，战争地域已扩大到华北山地与江南水域地区，在这些地区里，战车无用武之地了。其次由于科学技术的发展。钢铁制造的兵器出现了，强有力的弩已用于实战，著名的鄢陵之战中，养由基的箭已经可以射穿七重甲衣，这时，拿盾牌、穿甲胄的战车甲士已不能再像以前那样有恃无恐地冲锋了；三是战争形式变化了，野战减少，攻城拔邑的战争增多，攻坚战当然需要步兵来完成。

在以后的历史中，车战虽消失了，但战车却始终没有被淘汰。战车作为运输的主要工具一直被使用着。历代军事家利用战车克敌制胜的战例也是非常多的。甚至还可以“以车为卫，则非三代弛车出战之法，然自足以御敌制胜也”。